以下、2つの方法で制限できます。

Web クリッププロファイルを利用する方法

設定の「フルスクリーン」にチェックを入れた Web クリッププロファイルをデバイスに適用することで、Safari を非表示にしている場合でも Web クリップの利用が可能です。
ブラウザを使わずに Web アプリケーションとして URL を開くことができ、 URL も検索バーも、ブックマークも表示されません。

Web クリッププロファイル
https://anm-support.clomo.com/?page_id=61102

コンテンツフィルタプロファイルを利用する方法

コンテンツフィルタプロファイルを作成し、デバイスに適用することで、アダルトサイトや指定した Web サイトへのアクセス制限をかけることができます。

コンテンツフィルタプロファイル
https://anm-support.clomo.com/?page_id=53817